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IROS'24开源 | 更高定位精度!LCP-Fusion:增强局部约束的神经隐式SLAM

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-09 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior 作者:Jiahui Wang, Yinan Deng, Yi Yang, Yufeng Yue 机构:Beijing Institute of Technology 原文链接:https://arxiv.org/abs/2411.03610 代码链接:https://github.com/laliwang/LCP-Fusion 1. 导读 近年来,基于神经隐式表示的密集同步定位与地图创建(SLAM)在孔洞填 ………………………………

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