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海归学者发起的公益学术平台 分享信息，整合资源 交流学术，偶尔风月 自然界中存在大量超快运动的例子，例如昆虫的跳跃、真菌的孢子弹射、植物的爆炸性种子喷射等，对于生物体捕猎和躲避天敌，以及种群的繁衍具有重要意义。这些运动行为的实现依赖于功率放大策略，受这些自然推进机制的启发，科学家们一直试图制造具有爆发性运动或者大力输出的微型机器人，以用于机器人的微型操作，快速运动，医学应用等等。 然而，目前的功率放大策略通常局限于闩锁式弹簧驱动机制和屈曲不稳定性机制，尽管在机器人中依靠这些机制实现了跳跃或弹射行为，但其性能远低于自然生物的快速跳跃、发射或弹射运动，主要挑战在于基于以上功率放大机制的机器人系统，存在预存能量低，能量释放时间短，集成工艺复杂等问题。 针对这些挑战，研究
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