巧夺天工的kfifo竟然把MCU搞挂了？

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一 问题背景 最近部门时刻准备删库跑路的小兄弟调试CAN通讯的时候，遇到个MCU死机的问题，而负责这块代码的哥们已经跑路好几年了，而这个设备也已经用了好几年了，也没有反馈过什么问题。但是在他那里测试MCU 100%会死机，进入hardfault，一时间CPU都被干烧了，祖传的代码这么不靠谱吗.... 最终问题定位在kfifo这部分出了问题，而kfifo是linux kernal里面非常经典的一段代码，应该不至于吧，对此进行了分析验证。 二 什么是kfifo 释义摘自：https://blog.csdn.net/linyt/article/details/53355355  讲解的很详细，如有侵权，联系删除~ kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现，提供一个无边界的字节流服务，并且使用并行无锁编程技术，即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时，两个线程可以并发操作，而 ………………………………