【清华】世界模型综述:理解世界还是预测未来?

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论文:https://arxiv.org/pdf/2411.14499 1. 引言 1.1 研究背景与意义 世界模型（World Models）的概念随着人工智能领域，尤其是多模态大型语言模型和视频生成模型的快速发展而受到广泛关注。这些模型被视为实现人工通用智能（AGI）的关键工具，它们不仅能够理解世界的现状，还能预测其未来的动态变化。在这一背景下，对世界模型进行系统的分类和综述具有重要的研究价值和现实意义。 研究背景的核心在于，随着技术的进步，如GPT-4和Sora等模型的出现，我们对世界的认知和预测能力得到了显著提升。这些模型能够捕捉到世界知识的一部分，例如Sora生成的视频能够遵循物理定律，这引发了关于这些模型是否能够作为全面的世界模型的讨论。因此，系统性地回顾世界模型的最新进展、应用和未来研究方向，对于推动人工智能领域的新突破具有重要意义。 现有 ………………………………