微软&悉尼大学｜UniGraspTransformer：灵巧机器人抓取技术新突破！

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 摘要 在机器人研究领域，灵巧机器人抓取任务始终是极具挑战性的难题。不同形状、尺寸和物理属性的物体，以及多指灵巧手复杂的控制要求，都为机器人实现精准抓取带来了诸多阻碍。虽然已有研究取得了一定进展，但仍存在训练过程复杂、模型扩展性差以及抓取姿态单一等问题。在此背景下，UniGraspTransformer应运而生，它简化了训练流程，提升了模型性能与泛化能力，为灵巧机器人抓取技术带来了新的突破。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping 论文作者：Wenbo Wang Fangyun Wei* Lei Zhou Xi Chen Lin Luo Xiaohan Yi Yizhong Zhang Yaobo Liang Chang Xu Yan Lu Jiaolong Yang Baining Guo 论文地址：https://dexhand.github.io/UniGraspTransformer/ 传统的基于夹爪的机器人抓取技术 ………………………………