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机器人仿真算法工程师-具身智能方向(北京) 工作地点 北京 岗位职责 协助搭建适用于强化学习和模仿学习的具身智能机器人仿真平台; 参考MimicGen, 结合遥操数据和仿真平台生成用于模仿训练的合成数据; 岗位要求 学历背景:国内外知名高校研究生以上学历,机器人、自动化、 机械控制、计算机等相关专业优先; 研究经验:具有在仿真环境中开展机械臂、 具身智能等相关算法研究的经历; 仿真平台经验:具有机器人仿真平台的使用或定制开发经验, 如Isaac Sim、Isaac gym, Gazebo等,熟悉Linux开发环境者优先; 时间要求:一周不少于4天,全职,不少于三个月, 需要尽快到岗。 岗位福利 1. 参与到前沿的人形机器人开发项目中; 2. 1-1专业科研指导, 良好的实习氛围; 3. 提供优越的实习薪酬。 申请方式 联系邮箱: liyihang18@jd.com 邮件主题:姓名-
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