Robotaxi研究十问（整体框架篇）

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1. 问一：当前自动驾驶公司的商业化进程怎样？ 从自动驾驶分级标准谈起，什么是L4无人驾驶？按照驾驶员参与程度分为L0-L5六级，中国与国际分级标准基本相同，均认 为L0到L2的驾驶自动化属于辅助驾驶；L3尽管能够实现大部分功能，但其稳定性还不允许其完全脱离人类的控制；L4以上的自 动驾驶，无需用户的介入，系统承担所有驾驶责任。 自动驾驶技术先探至L4，大规模商业化停留于L2。L2和L3是自动驾驶等级的分水岭：L2只负责对车辆的控制操作，而在L3 级中，系统需要负责感知车辆运行状态下的周边环境，同时控制车辆。L2级辅助驾驶在商业化上已发展成熟，很多车企在此基 础上发展高速及城市NOA（Navigate On Autopilot，自动辅助导航驾驶）等覆盖周边环境的自动驾驶，且已有部分公司技术达 到L4级别。但大多车企仍不对外声称L3，而是以L2+/L2++等 ………………………………