24年11月来自清华的论文“Understanding World or Predicting Future? A Comprehensive Survey of World Models”。 由于多模态大语言模型（如 GPT-4）和视频生成模型（如 Sora）的进步，世界模型的概念引起广泛关注，这些模型对于实现通用人工智能至关重要。本综述对世界模型的文献进行全面的回顾。一般来说，世界模型被视为理解世界现状或预测世界未来动态的工具。本综述对世界模型进行系统分类，强调了两个主要功能：（1）构建内部表示以理解世界的机制，（2）预测未来状态以模拟和指导决策。首先，研究这两个类别的当前进展。然后，探讨世界模型在关键领域的应用，包括自动驾驶、机器人和社会模拟，重点关注每个领域如何利用这些方面。最后，概述关键挑战并对未来的潜在研究方向提供见解。 科学界长期以来一直渴望开发一个统一的模型，以复制其对世
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