EPS系统介绍以及ADAS对EPS系统的需求

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1.EPS系统简介 EPS系统是一个集成了机械转向、电子传感、控制和驱动技术的先进转向系统。其主要由以下几部分组成：机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电机以及减速机构。 EPS的工作原理相对复杂但高效。当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器会检测到这一动作，并将产生的相对转动角位移转化为电信号发送给ECU。同时，车速传感器也会将车速信息传递给ECU。ECU接收到这些信息后，会经过一系列精确的控制算法计算，决定电机的转动方向和最佳助力扭矩。随后，ECU会向电机发出控制信号，通过功率驱动电路驱动电机转动。电机的输出经过减速机构增扭后，驱动齿轮齿条机构，从而为驾驶员提供转向助力。 2.EPS系统分类 电动助力转向系统（EPS）根据电机安装位置和机械结构的不同，可以分为三种主要类型：管柱 ………………………………