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哈工大社会计算与信息检索研究中心参与研发的智能展厅机器人亮相“哈工大中心”

赛尔实验室  · 公众号  · 程序员  · 2024-08-12 12:03

主要观点总结

文章介绍了哈工大社会计算与信息检索研究中心(简称哈工大SCIR)具身智能研发团队参与研发的展厅机器人。这款机器人具备半自动和全自动讲解导览与问答功能,旨在解决展厅讲解员面临的重复性劳动问题。研发团队结合了感知、规划和执行三个方面的问题进行设计,并受到哈工大SCIR提出的具身智能机器脑关键技术的启发。目前研发团队正在持续优化和迭代更新展厅机器人,以提升导览效率和用户体验。

关键观点总结

关键观点1: 哈工大社会计算与信息检索研究中心研发展厅机器人

该展厅机器人应用了具身智能技术,结合了感知、规划和执行等关键技术进行设计。

关键观点2: 展厅机器人具备半自动和全自动讲解导览与问答功能

这款机器人的设计初衷是解决展厅讲解员面临的重复性劳动问题,并能回答复杂抽象的问题。

关键观点3: 研发团队正在持续优化和迭代更新展厅机器人

旨在提高展厅导览效率和用户体验。


文章预览

声明:本文转载自“ 哈工大中国移动5G应用创新研究院 ”公众号,视频转自“哈尔滨工业大学”微信视频号。 编者按:哈工大社会计算与信息检索研究中心(简称“哈工大SCIR”)具身智能研发团队参与研发的一款基于具身智能的展厅机器人,现已应用于“哈工大中心”,为游客带来智能新体验。 近日,由 哈工大SCIR 具身智能研发团队参与研发的一款集半自动、全自动讲解导览与问答功能于一体的展厅机器人于哈工大中心正式发布。 该项目的研发初衷是为了解决展厅讲解员所面临的重复性劳动,并且经过调研发现,目前市面上的展厅机器人普遍只能执行模板化的指令或回答简单的问题,无法处理复杂抽象的问题,也无法根据物理世界的反馈有条件地进行动作控制。为了突破这些技术瓶颈,研发团队决定将大模型技术与机器人技术相相结合,从零 ………………………………

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