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立位发育分为静态的立位保持能力和形成立位的运动过程两方面。
1.立位保持能力的发育
扶持新生儿的身体使他双足着床时，如果小儿的双下肢伸展如柱状，即新生儿阳性支持反应。当小儿双足一离开床面，双下肢立即失去上述的紧张状态而呈半屈曲状态，称此为阴性支持反应。
将新生儿的双足放于墙壁上时也能诱发新生儿阳性支持反应，这时双下肢并非是与地面垂直的下降姿势，所以不能认为新生儿阳性支持反应是一种抗重力反应，而是一种足底受刺激后而产生的反射性踢蹬反应，从而产生了一种推进的力量，使双下肢伸展如柱状。至2～3个月时这种阳性支持反应已经不明显，下肢不能支持体重，这一时期被称为起立不能期，此时期一般持续到4个月左右。
之所以出现这一现象是因为这一时期脑的发育更进一步，对足底刺激所产生的单纯反应已经被抑制。
而CP患儿常表现这一起立不能期消失，相反的下肢伸展性增强，往往被家长误认为小儿更健康。正常小儿中也有的不存在这一时期，而直接移行于以后的伸展支持过程。
当小儿4～5个月时，若扶持小儿呈垂直位双足着床，小儿会跳跃。但这个时期双足的位置在腰部垂直位的前方，所以说双下肢与支持体重无关系。5个月以后让小儿在适当高度的检查台边扶站时，小儿可以将身体靠于检查台上，这时体重完全负荷于上部躯干，髋关节尚不能充分伸展，仍然不能用双下肢支持体重。5个月以后，逐渐地使身体离开检查台，上肢仍然支撑在检查台上，但所起的作用却是为了维持立位平衡而不是负荷体重，体重逐渐的负荷于双足底上。在这一阶段，立位发生了质的变化。
在此之前，即上体靠在检查台上的站立方式中，与其说是用下肢支持体重，不如说是身体以腰部为起点的其以下部位顶向地面的活动。而当体重负荷于足部之后，则是以两足为起点将身体向上方抬起的力量在起作用，可以说这才是真正的立位开始。
这时期之后婴儿可以一边抓住检查台，一边进行腰与膝部的伸展与屈曲练习。当足、膝、腰部都稳定以后，只用一只手指接触检查台就可以取得平衡并扭转身体，或进行动力学的向侧方行走。小儿达到这一阶段后，很快就可以无扶持地站立了，然后就自然移行于无支撑的站立，多数情况下小儿在这一时期可以从地上直接站立起来，至此小儿立位保持能力发育完成。
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