原厂动态 | 英飞凌+pmd+欧菲光推出先进的混合型ToF（hToF）技术，赋能新一代智能机器人

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点击蓝字 关注我们 英飞凌与合作伙伴pmd及欧菲光携手开发并推出经济高效的深度感知技术hToF，面向消费类应用。特别是消费类机器人，与配备激光距离传感器（LDS）+避障模块的机器人相比，超小的hToF传感器有助于设计更加纤薄的机器人。 过去几代扫地机器人通常采用随机清洁模式或者是使用LDS+避障模块的方案，效率低下且速度缓慢。新一代机器人则更加智能，它可以通过传感器生成环境地图，对自身进行定位，从而为用户绘制家庭平面图，以便用户从中选择清洁或限制访问的房间和区域。新一代扫地机器人使用同步定位与建图（SLAM）功能，来实现这一目标。 SLAM利用英飞凌和pmd的新型hToF传感器生成的地图 视觉SLAM（vSLAM）使用一个或多个摄像头，并且需要较高的计算能力来从采集到的2D图像中提取深度信息；SLAM方法则使用深度传感器，例如飞 ………………………………