【好文推荐】地面无人车系统架构及自主行驶关键技术

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往期回顾 【好文推荐】基于多智能体强化学习的机场飞机滑行智能调度方法 【好文推荐】跨域LVC多模态试验资源动态调度方法 本文发表于《指挥信息系统与技术》2023年第6期 作者：陈小凤，史亚锋，江和耀，于  飞 引用格式：陈小凤，史亚锋，江和耀，等. 地面无人车系统架构及自主行驶关键技术［J］. 指挥信息系统与技术，2023，14（6）：61-65. 摘要 首先，阐述了一种面向野外特种任务的地面无人车需求；然后，详细分析了系统架构，包括地面无人车底盘、智能感知与决策控制以及任务载荷子系统的内部构成；最后，围绕无人车系统自主行驶关键技术，介绍了野外特定区域高精度路网生成、无人车平台自主行驶与全局路径规划、无人车平台智能感知与自主避障的工作原理。 0 引言 地面无人系统是一种集复杂环境感知、智能处理、规划决策和协同 ………………………………