基于空间传播的多视图三维重建

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作者：张锡英，孙守东，于海浩等 来源：《计算机工程》期刊 编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 原文：https://www.ecice06.com/CN/rich_html/10.19678/j.issn.1000-3428.0068126 摘要： 针对多视图三维重建任务中点云完整性欠佳的问题，本文提出一种基于空间传播的多视图深度估计网络(SP-MVSNet)。 引入空间传播思想 用于复杂条件下的稠密点云重建，并分别设计基于空间传播的混 合深度假设策略和空间感知优化模块。 混合深度假设策略采用由粗糙到精细的深度推理方式，将深度估计视为多标签分类任务，对正则化概率体执行交叉熵损失以约束代价体，从而避免回归方法过拟合和收敛速度过慢的问题。 空间感知优化模块从包含高级语义特征表示的特征图中获得引导，在进行置信度检查后采用卷积空间传播网络，通过构建亲和矩阵来细化最终的深度图。同时，为 ………………………………