四大须知 | 什么是机器人仿真？

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机器人仿真使机器人工程师和研究人员能够创建机器人及其环境的虚拟模型。这项技术支持在仿真的无风险环境中测试和验证机器人设计与控制算法以及与各种元素进行交互。通过使用仿真软件，可以预测和分析机器人在各种条件下的行为，而不需要物理原型。构建物理原型不仅成本高昂，而且相当耗时。 ◆     ◆     ◆    ◆ 机器人仿真的工作原理 机器人仿真不仅有助于节省时间和资源，而且提供了一个安全的环境，让您在物理系统建立之前就能测试和改进机器人算法和系统。 机器人仿真的类型 机器人仿真可以分为若干种类型，每种类型在机器人系统的开发和测试中都服务于特定用途： 多域动态仿真 基于力和扭矩等物理特性，用于在真实条件下测试控制系统，以设计与其环境进行物理交互的机器人。使用基于物理的多域建模工具，您可以 ………………………………