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文章:ShapeSplat: A Large-scale Dataset of Gaussian Splats and Their Self-Supervised Pretraining 作者:Qi Ma, Yue Li,Bin Ren,Nicu Sebe,Ender Konukoglu,Theo Gevers,Luc Van Gool, Danda Pani Paudel 编辑:点云PCL 欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入,有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 , 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 3D Gaussian Splatting(3DGS)已成为许多视觉任务中3D表示的既定方法,这要求在表示空间中直接进行3D理解,为了促进这方面的研究,首先使用常用的ShapeNet和ModelNet数据集构建了一个大规模3DGS数据集。数据集ShapeSplat包括87个独特类别的65000个对象,其标签与各自的数据集相一致。这个数据集的创建利
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