一键复现你的具身大模型Π0——Xbot具身知识库

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转发本文并通过私信或者评论联系我们，，便能获得详细的使用指南和代码。              在机器人领域，具身大模型（Embodied Large Models, ELMs）正逐渐成为推动技术进步的重要力量。为了让更多研究者和开发者能够顺利复现这些模型，我们在Xbot具身知识库推出了一款“一键复现”工具，旨在帮助大家解决环境安装和复现过程中的困难，尤其是具身大模型Π0的复现。 官 方复 现 下载地址：https://github.com/Physical-Intelligence/openpi 我们的改进与特点 与原版Π0相比，我们的复现程序有以下几个不同： 1 没有大规模预训练 ：原版Π0模型需要进行大规模的预训练，以保证模型的泛化能力。但我们认识到，并非每个团队都能访问足够的计算资源，因此，我们的复现程序采用了不进行大规模预训练的方案，这不仅降低了硬件要求，还能让用户在较短时间内完成模 ………………………………