卡内基梅隆大学研究团队让四肢瘫痪患者进行自适应机器人

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卡内基梅隆大学的学生Akhil Padmanabha和Janavi Gupta前往亨利•埃文斯(Henry Evans)和简•埃文斯(Jane Evans)在旧金山湾区的家进行一项测试。 在为期七天的测试里，这两名学生将与瘫痪患者亨利一起测试他们的头戴式远程辅助操作(Head-Worn Assistive Teleoperation, HAT)——一种控制移动机器人的实验性界面。 与其他界面相比，HAT 对精细运动技能的要求较低，可以帮助患有某种形式瘫痪或类似运动障碍的人控制移动机器人和机械手。它允许用户通过头部运动和语音识别来控制移动机器人，并且该设备的版本具有免提麦克风和头戴式传感器。 亨利在二十年前脑干中风后失去了四肢活动和说话的能力，他很喜欢使用 HAT 通过移动头部来控制机器人，在某些情况下，他更喜欢 HAT 而不是他通常使用的电脑屏幕。 领导 HAT 研究团队的机器人学博士生 Padmanabha表示：“我们很高 ………………………………