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视觉定位新思路!HGSLoc:轻量、即插即用的位姿优化框架!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-26 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:HGSLoc: 3DGS-based Heuristic Camera Pose Refinement 作者:Zhongyan Niu, Zhen Tan, Jinpu Zhang, Xueliang Yang, Dewen Hu 机构:National University of Defense Technology 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.10925 1. 引言 视觉定位是一个研究方向,旨在通过分析和处理图像数据来确定相机在已知场景中的位置和姿态。该技术在增强现实(AR)、机 ………………………………

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