仿象鼻鱼电子皮肤：机器人非接触式感知技术的未来

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辨别和定位三维空间中的位置能力对人机界面和机器人感知至关重要。然而，目前的软电子设备仅能通过物理接触获取二维空间位置信息。在本研究中提出了一种具有三维感知能力的透明且薄的软电子皮肤，实现了一种非接触式位置定位概念。 受象鼻鱼主动电感知机制的启发，这种电子皮肤能够以非接触的方式主动感知目标物体的三维位置，并可实时将相应的位置信息无线传输至其他设备。因此，这种电子皮肤能够轻松实现与机器的交互，例如操控虚拟物体、控制机械臂和无人机，无论是在虚拟空间还是实际三维空间中。此外，它还可以集成到机器人中，为其提供三维情境感知能力，从而感知周围环境、避开障碍或追踪目标。 ▍ 研究背景 皮肤作为大多数生物体中最大的器官之一，承担着诸多重要功能，如保护、感知、温度调节、能量储存、营养 ………………………………