Science Robotics发表！斯坦福大学等多校提出可感知图案化触觉反馈Haptiknit，融合舒适性与精准触觉反馈!

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触觉对于行走、做饭和打字等日常任务至关重要，是人类与世界互动的重要组成部分。在人与人的社交互动中，触觉反馈也扮演着传递情绪与感受的独特角色，是愤怒、恐惧、爱意及感激等情感的直接沟通桥梁。 人类的触觉感知源自不同皮肤机械感受器信号的整合，每种感受器都专门对特定刺激作出反应。 可穿戴触觉设备通过刺激这些机械感受器，可以模拟并增强人工触觉交互体验， 从而传达细腻且真实的触觉信息。 这类设备不仅能提供具体指导，还能传递抽象的情绪或心境信息，甚至在多任务处理环境中作为额外的输 入源。 然而 ， 传统触觉设备因依赖刚性致动器和笨重的供电系统，在可穿戴性上受到限制。 市面上的智能手机和智能手表等产品，虽已融入触觉反馈功能，但主要依赖电磁执行器的振动反馈，受限于尺寸、重量及功耗，难以实 ………………………………