《软件化无人机网络》208页

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无人机（UAV）被视为搜救行动、灾害救援、遥感测绘、空中监视与安防领域的重要工具。无人机辅助通信网络凭借其成本效益与灵活性，作为能提供新功能与机遇的网络基础设施正获得广泛关注。除了支持复杂多机任务的互联互通，无人机网络还可部署于偏远地区与极端环境提供连接服务，并根据可变需求对移动网络覆盖进行补充扩展。然而，利用这种灵活性需应对无人机网络固有的动态性特征——包括高度移动性与资源受限性。通过软件定义网络（SDN）与网络功能虚拟化（NFV）实现的网络软件化，能借助集中化可编程性与虚拟化网络功能，为无人机网络提供灵活自适应的控制与重构能力。 本论文通过识别软件化为无人机网络带来的潜在增益——这些增益在先前研究中尚未被充分探索——展开对无人机网络软件化的研究。为实现SDN与NFV在无人机网 ………………………………