万字综述城市NOA：场景、技术、市场

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写在前面 城市NOA是智能驾驶的热点话题，也是行业趋势所在。 本文从典型场景、技术路线、系统方案、市场案例与未来展望等多个维度，对城市NOA进行全方位的深入解读，并对其中的基础概念进行澄清，让读者对城市NOA有更进一步的了解，也为新入局的开发者提供参考。 城市NOA作为L2级智能驾驶的天花板，现阶段代表着量产智能驾驶的最高水平，是业内玩家纷纷布局的重点。2023~2025年，城市NOA将成为智驾厂商的必争之地，换句话说，谁先实现了城市NOA，谁就可以在智能驾驶的下半场抢占先机。 与已经普及的高速NOA相比，城市NOA的场景更复杂，例如城市避障、路口通行、城市导航变道、特殊交通道路等，不但要面临行人、机动车、非机动车等交通参与者，还要考虑各种不规则道路和交通标识。针对复杂的城市场景，想要开发出用户体验好的城市NOA ………………………………