ECCV 2024 | PPAD：用于端到端自动驾驶的预测与规划迭代交互

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇用于端到端自动驾驶的预测与规划迭代交互工作PPAD。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.08100 代码链接：https://github.com/zlichen/PPAD 作者单位：HKUST DeepRoute.AI 论文思路： 本文提出了一种用于端到端自动驾驶的新型预测与规划的交互机制，称为PPAD（预测与规划迭代交互自动驾驶）。该机制通过逐时间步的交互更好地整合了预测与规划。自车在每个 ………………………………