无人驾驶和Robotaxi专家会议

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会议要点 1、技术现状与发展 国内的Robotaxi技术主要源自2015-2016年美国的技术架构，通过百度阿波罗开源后传到国内各家公司。由于Robotaxi业务复杂，技术变革较难，目前仍沿用这套思路。国内Robotaxi技术深度依赖高精度地图和激光雷达，而纯视觉构建三维世界的能力尚未建立。 特斯拉在自动驾驶技术上领先，尤其在纯视觉构建三维世界方面，利用Transformer和占有网络实时处理多个相机的结果，构建3D世界。国内Robotaxi在这方面尚未跟上，错过了新AI技术的应用。 2、运营与成本 以萝卜快跑为例，当前第五代车的成本约为40万元，未来有望降至20万元。自动驾驶系统的硬件成本包括顶雷达（约8万元）、扇形雷达（约1-2万元）等，未来可能降至3.2万元左右。整体硬件成本预计可降至30万元左右。运营成本方面，主要包括数据传输费用（每分钟1GB数据，约0.2 ………………………………