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纯视觉方案的智驾在大雾天还能用吗?

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-10-08 20:52

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 以下内容来自知乎,计算机视觉life整理,如有侵权联系删除 https://www.zhihu.com/question/667652717 碰上大雾天气,纯视觉方案是如何识别车辆和障碍物的呢? 作者 小林 如果真的是纯纯的,特头铁的那种纯视觉方案的话。 可以简单粗暴的理解为: 人眼不行的,机器也不行。 但是,现下,应该还没有如此100%纯度的纯视觉。 即便头铁如特斯拉,虽然取消的了雷达和超声波传感器。 但是在视觉传感器上疯狂做假发,而且依然保留的一定的冗余,来补上视觉的局限。 更准确的说, 不应该叫纯视觉,而应该叫视觉优先。 这样,在大雾天。 如果非得开,还能开一开。 优先级最大的摄像头系统,料堆得最满。 前置主摄像头: 负责捕捉前方远距离的视野,识别车辆、道路标志和路况。 广角摄像头 ………………………………

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