嵌入式代码常见的容错设计

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如果一个大型嵌入式项目，代码没有做容错设计，你能想象后果是什么吗？ 有经验的朋友肯定能想到，这样的项目会有无数bug，而且有些bug很难查找。 今天，我们就来聊一聊嵌入式代码常见的几种容错设计方法。 使用断言（ Assert ） 什么是Assert断言？这里 举一个栗子来说明吧。 有这么一个数组和函数： int Array[ 5 ] = { 0xA1 , 0xB2 , 0xC3 , 0xD4 , 0xE5 }; int Fun ( char i ) { return Array[i]; } 假如按下下面方式调用Fun函数，你觉得会出错吗？ int a; a = Fun(8); 有经验的朋友肯定都猜到了，在Fun函数中增加 断言（Assert）机制，就可以避免出错。 断言（Assert）是代码中最常见的一种容错设计，很多源码库都能看到断言的身影，比如STM32外设库： void GPIO_Init (GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); asse ………………………………