中山大学蒋乐伦团队AFM：软/硬磁性可切换纤维实现多模态磁响应操控

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磁性软材料（MSM）可以不受束缚地控制并通过磁驱动快速行动，在软机器人和生物医学中有着广泛的应用。通常，MSM由嵌入软磁或硬磁颗粒的聚合基质组成。软磁材料具有低剩磁和矫顽力，易于再磁化并始终受到吸引力，可编程变形和可控运动始终受到限制。硬磁MSM材料具有高剩余力和矫顽力，允许编程非均匀磁化模式，以实现非均匀变形。 然而，硬磁MSM中磁化模式的重构通常需要强脉冲磁场或高温，并且难以在软磁和硬磁状态之间转换，从而限制了其在复杂环境下进行多模态磁操作的潜力。要实现这一目标，需要一种新的材料结构，可以在不需要强脉冲磁场或高温的情况下实现软硬磁状态和磁化曲线的重新配置。 图1. 同轴磁性纤维打印工艺及软硬磁态可逆转换示意 近期， 中山大学生物医学工程学院 蒋乐伦 团队 联合深圳大学附属华南医院 杜 ………………………………