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这份方正证券的计算机行业深度报告主要讨论了高阶智能驾驶（智驾）技术的快速进步以及其在汽车终端渗透率加速的背景下所带来的影响。以下是报告的关键内容总结： 高阶智驾技术的进步 ： 从特斯拉的技术迭代（如从BEV到端到端框架再到世界模型）中可以看出，智驾技术正在快速发展，特别是在通用障碍物识别、数据驱动的场景泛化以及算法解释性等方面。 行业内，LLM（大语言模型）开始被整合到智驾算法中，以提升人机交互信任度和决策可解释性。 智驾市场的核心关注点 ： 激光雷达、智驾SOC（系统级芯片）、大算力域控制器等是当前市场的技术热点。 高阶智驾功能正向中低端车型渗透，尤其是15-20万元区间的乘用车，预计2024-2025年搭载200Tops以上算力平台车型的出货量将保持高增长。 智驾技术的应用场景及挑战 ： Robotaxi与乘用车的智驾
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