穿梭虚实之间：3DGS与NeRF如何辅助机器人遥控操作？

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导读： 本研究介绍了一种用于机器人遥控操作的新型辐射场可视化技术，研究者提出了一种在线训练辐射场的方法，能够实时从多个摄像头获取数据，支持多种辐射方法，包括NeRF和3DGS。该系统与现有的ROS遥控操作系统集成，并通过传统的工具和VR头显进行展示。通过与基于网格重建的基线方法进行定量比较，并进行用户研究，验证了不同可视化方法的效果。 ©️【深蓝AI】编译 NeRF和3DGS等辐射场方法已经彻底改变了计算机图形学和新视点合成领域。它们能够生成逼真的新视角图像，并捕捉复杂的体积效果和高光场景，使其成为机器人远程操作环境中理想的可视化工具。直接使用摄像机进行远程操作能够提供高保真度的图像，但代价是机动性较差。相比之下，基于重建的方法则能提供较高的场景控制性，但图像保真度相对较低。本研究采用在线辐射 ………………………………