【报告7109】电机原理：电机控制

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进入资料分享群，后台回复：入群 本文提供报告 限时下载 ，请查看文后提示。 以下为报告全部内容： 电机控制 浅谈电机原理(1) 电动车千人会 -EVH1000- 来源已授权： 浅谈电机原理(一)电机控制 - 林浅的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/665607350 本文将从硬件和算法两个方面来讲解电机的控制，在正文中主要讲解电机控制环节中的框架和思路，对于特定的结构原理和计算过程没有展开讲解（可以自行百度）。一些技术实现的细节以及基础知识会贴在后面的附录中以供参考。 一、电机控制的算法实现 电机最核心的两个指标就是转速和转矩。根据安培环路定理，电流越大，线圈产生的磁场越强，磁体在磁场中受到的磁力就越强，因此电源供给电机的电流越大，电机输出的转矩就越大。同时转矩会使电机转子加速旋转，因此电机控制主要就是通过电流来 ………………………………