机器人进化新篇章：CMU打造“变形金刚”级自适应机器人

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🫱点这里加入18个细分方向交流群（🔥巨推荐）🫲 论文标题： Building Adaptable Generalist Robots 论文作者： Mengdi Xu 编译： Scarlett 审核： Los 在过去的十年中，深度学习在机器人的应用中进步显著。然而，这些机器人通常难以被推及使用在全新的、未见过的中，这表明着开发通用机器人方面的需求还有极大的提高空间。 虽然现有的研究主要通过大规模预训练来增强泛化——为机器人提供庞大的数据集和广泛的参数，并将泛化视为一种自然出现的特质——但这种方法并没有完全解决现实世界的复杂性。现实世界呈现出无限多的任务，其中许多任务超出了这些机器人以前遇到的训练场景的范围。例如，在医疗保健中，机器人必须管理由于患者多样化潜在意图导致的部分可观测性，这些在数据集中并未被覆盖。同样，自动驾驶车辆必须导航不可预测的交通 ………………………………