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明年升空登月!MIT Media Lab重磅推出自主机器人群AstroAnts,助力月球轨道航天器组装与外设维修!

arXiv每日学术速递  · 公众号  ·  · 2024-09-24 18:36

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自古以来,人类对月球的探索热情从未消减,而月球车作为当代深空探测的重要工具,正引领着我们揭开月球乃至其他星球的神秘面纱。             然而,月球车的维护保养却成为了一道亟待解决的难题。受距离遥远、时间滞后及高昂成本的制约,一旦设备在月球表面发生故障,我们无法像在地球上那样轻松前往附近的商店采购配件,或是拨打24小时维修热线寻求即时援助。鉴于火箭载荷空间的宝贵与发射成本的巨大,携带所有可能需要的维修物资也显然并不现实。             在资源极度稀缺的太空环境中,任何因可预防故障而导致的设备损失,都是无法承受之重。也因此,设备检查与维修作为关键环节,其重要性不言而喻。             无论是低地球轨道作业、月球探索任务,还是火星远征,机器人技术与自主系统的应用将成为推动太 ………………………………

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