通用机器人里程碑！MIT提出策略组合框架PoCo，解决数据源异构难题，实现机器人多任务灵活执行

文章预览

作者：十九 编辑： 李宝珠， 三羊 麻省理工研究人员提出了机器人策略组合框架 PoCo，该框架为构建复杂的机器人策略组合开发了任务级、行为级、领域级的策略合成方法，能够解决机器人在工具使用任务中的数据异构性、任务多样性问题。 18 位人形机器人充当「迎宾」人员，整齐划一向嘉宾挥手，这是 2024 世界人工智能大会上的一个震撼场景，让人们直观感受到了今年机器人的飞速发展。 ‍ 图源：甲子光年 1954 年，世界上第一台可编程机器人「尤尼梅特」在通用汽车装配线正式投入工作，历经半个多世纪，机器人从笨重的工业巨擘一步步成长为更智能、更灵活的人类助手。其中，人工智能技术，尤其是自然语言处理与计算机视觉的突破性进展，为机器人的发展铺设了一条高速轨道，利用巨大计算能力和海量数据， 通过行为克隆等简单的算法来 ………………………………