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作者 | 糊涂振 出品 | 汽车电子与软件 在软件定义汽车这个时代，汽车功能越来越丰富，随之ECU越来越多，有些功能靠ECU独立实现，有些功能则需要多个ECU联合实现。总体来说，ECU绝大多数情况下都需要与其他ECU进行信息交互，比如充电功能，车载充电机OBC需要联合电池管理系统BMS和整车控制器VCU等联合才能实现。因此，这些ECU采取怎样的通讯方式来实现信息交互？目前，常用的ECU通讯方式有 CAN，LIN和FlexRay，同时随着汽车电子电器架构朝着中央集成控制方向发展，以太网的应用也越来越广泛。 source：the software Car: Building ICT Architectures for Future Electric Vehicles 当然不管汽车电子电器架构发展多么迅速，CAN通讯仍将无处不在，持续对ECU之间的信息交互扮演着极其关键的角色。因此，本文从ECU系统层级角度来探讨CAN通讯都会有怎样的需求
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