NeurIPS24 | 无需复杂地图! 基于城市白模的无人机视觉定位新方法

文章预览

作者 | 遥感与深度学习  编辑 | 遥感与深度学习 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群  RS   DL  论文介绍 题目：LoD-Loc: Aerial Visual Localization using LoD 3D Map with Neural Wireframe Alignment 会议：Conference on Neural Information Processing Systems 2024 论文：https://arxiv.org/abs/2410.12269 代码：https://victorzoo.github.io/LoD-Loc.github.io/ 年份：2024 单位：国防科技大学、商汤科技 注：本篇由论文原作者审阅 NeurIPS 2024遥感方向论文合集： NeurIPS024 视频介绍 创新点 基于LoD模型的创新：提出使用轻量化的Level of Detail (LoD) 3D模型代替复杂的纹理化3D模型进行视觉定位。这种方法避免了使用高分辨率的3D模型，减少了数据的存储需求，并保护隐私。 线框对齐优化：通过预测的神经网络线框与LoD模型投影的线框进行对齐，提 ………………………………