GS SLAM最新SOTA！MG-SLAM：使用结构化线特征提升高斯SLAM

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 作者：Shuhong Liu | 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉从入门到精通知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 优质 计算机视觉书籍文档 、 优质3D视觉算法源码 、 3D高斯系列教程 、 大量高质量项目对接 等等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 1. 这篇文章干了啥？ 同步定位与地图构建 (SLAM) 是计算机视觉中的一个基本问题，旨在在同时跟踪相机姿势的同时对环境进行地图构建。基于学习的密集 SLAM 方法，尤其是神经辐射场 (NeRF) 方法，在捕获密集光度信息和提供 ………………………………