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【[58星]SpatialLM：让AI理解三维空间的“眼睛”。它-20250318124239

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-03-18 12:42
    

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2025-03-18 12:42 本条微博链接 【[58星]SpatialLM：让AI理解三维空间的“眼睛”。它能将杂乱无章的三维点云数据转化为结构化的三维场景理解，帮助机器人和自动驾驶系统更好地感知空间。亮点：1. 支持多种数据源，包括RGB视频、RGBD图像和激光雷达点云；2. 高效处理复杂场景，提供高精度的墙体、门窗和物体识别；3. 在挑战性测试集上，墙体识别平均IoU达78.62，物体识别F1分数表现优异】 'SpatialLM: Large Language Model for Spatial Und ………………………………

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