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本公众号主要分享自动驾驶感知实战,从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测,3D目标追踪,多传感器融合,Transform,BEV,OCC,模型量化,模型部署等方向的实战。
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电子电器架构 --- 智能汽车的大脑(域控制器)
Ai fighting
·
公众号
· · 2024-08-27 22:35
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本文主要分享电子电器架构 — 智能汽车的大脑(域控制器)。 1、域控制器的背景信息 2、驱动 3、域控制器能解决的痛点 一、域控制器的背景信息 域控制器解决汽车软硬件升级桎梏,开启智能驾驶新时代传统汽车E架构采用分布式,功能系统的核心是 ECU,智能功能的升级依赖于 ECU 和传感器数量的累加。 随着单车智能化升级的加速,原有智能化升级的方式面临着研发和生产成本剧增、安全性降低、算力不足等问题。面对种种智能化升级的桎梏,汽车 E 架构集中化的趋势,将原本相互孤立的 ECU 相互融合,域控制器也由此应运而生。在以域控制器为功能中心的集中化 EE 架构下,芯片算力和软件算法的提升将成为汽车智能化升级的核心。域控制器架构下,汽车智能化升级的研发边际成本将显著降低,并且智能化升级的边际成本将逐步递减,从而推动汽 ………………………………
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