自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥？

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编者语： 后台回复“ 入群 ”，加入「智驾最前沿」微信交流群 随着自动驾驶技术的迅速发展，车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切，自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶，这需要系统能够准确地回答：1）我在哪里？2）我该去哪里？这两个问题。 目前，自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动态环境中适应性不足。 为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和经济性的技术——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。SLAM技术允许车辆在未知或动态环境中，通过传感器感知周围环境，在构建地图的同时实现自身定位。SLAM的出现为自动驾驶领域注入了新的可能性，不仅降低了成本，还为车辆在复 ………………………………