Mamba YOLO | 超越所有YOLO系列模型？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 Mamba 』 技术交流群 论文作者  | Zeyu Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 在深度学习技术快速进步的推动下，YOLO系列为实时物体探测器树立了新的基准。研究人员在YOLO的基础上不断探索重新参数化、高效层聚合网络和无锚技术的创新应用。为了进一步提高检测性能，引入了基于Transformer的结构，显著扩展了模型的感受野，并实现了显著的性能增益。然而，这种改进是有代价的，因为自注意机制的平方复杂性增加了模型的计算负担。幸运的是，状态空间模型（SSM）作为一种创新技术的出现有效地缓解了平方复杂性带来的问题。鉴于这些进展，我们介绍了一种新的基于SSM的目标检测模型Mamba YOLO。Mamba YOLO不仅 ………………………………