万字初探红外摄像头（下）：自动驾驶感知“响尾蛇”——长波红外热成像系统

图片来源：FLIR有些蛇（例如蝮蛇、眼镜蛇、响尾蛇等）具备特殊的温度感受器，能够感知波长在5到30μm之间的红外线辐射热。在黑夜里，该温度感受器可以接收外部目标发出的红外线，起着犹如双眼视觉的作用。感受器敏感度非常高，能辨别0.002℃的温差。图片来源：https://www.zhihu.com/question/67377797响尾蛇的感受器分布在颜面两侧的颊窝下，颊窝内有一层1/40mm的薄膜，薄膜上分布着五对神经细胞的神经末梢，对温热变化非常敏感，可进行“热定位”。所以，科学家又将颊窝称为其“热眼”或“红外感受器”。因此，即使在没有光线的情况下，响尾蛇也能在几米外探测到猎物的热量，并准确发动攻击。（上述相关图片和介绍参考来源：https://pro.biomart.cn/lab-web/news/article/3687jn2go4fds.html，https://wikipredia.net/zh/Infrared_sensing_in_snakes#References，https://www.thepaper.cn/ne ………………………………