【悉尼科技大学】通过同步的人类行为数据增强端到端自动驾驶系统

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.10908 摘要 本文介绍了通过同步的人类行为数据增强端到端自动驾驶系统 。本文对在自动驾驶领域中集成细粒度人工监督以提高系统性能进行开创性探索。端到端自动驾驶的当前进展通常是数据驱动的，并且依赖于给定的专家试验。然而，这种依赖性限制了系统的泛化能力及其赢得人类信任的能力。为了弥补这一差距，本项研究引入了一种新方法，其在相同的驾驶场景下同步采集来自人类和机器驾驶员的数据，着重于眼动追踪和脑电波数据，以引导机器感知和决策过程。本文利用Carla仿真来评估人类行为引导带来的影响。实验结果表明，通过人类注意力来引导机器注意力可以显著提升驾驶性能。然而，人类意图引导仍然是一项挑战。本文为利 ………………………………