激光雷达数据中这些属性你了解吗？

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激光雷达以前是 Light Detection And Ranging 的首字母缩写词，使用专用扫描仪主动收集数据。扫描仪发出一个光脉冲，该光脉冲从地球表面或物体上反射，无论它遇到什么，并返回到传感器。返回时，设备测量脉搏，并根据该信息将一个点放置在 3D 空间中。来自脉冲返回的各种信息（称为属性）与点一起存储。 更通用的术语点云是指点的集合，其中每个点代表表面和/或对象的一部分。作为一个集合，此点云提供了一个可以可视化和分析的区域模型。如您所见，激光雷达只是使用特定方法采集的点云。点云也可以通过对地形数据进行采样，从 3D 地形矢量特征的顶点创建点，或通过摄影测量从无人机收集的图像中生成，例如使用 Global Mapper Pro 的像素到点工具。 激光雷达的属性 用于存储点云数据的最常见文件格式是 LAS 和压缩版本 LAZ。这些格式存储云中 ………………………………