ECCV'24 | Omni6D数据集：大型词汇类别与复杂场景的完美结合！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章介绍了 Omni6D，一个新颖的 6D 位姿估计数据集，包含丰富的类别和复杂的场景。研究评估了现有的类别级别 6D 物体姿态估计方法，并分析了数据集所面临的挑战。文章提出了一种微调策略，以应对大词汇场景中的需求。尽管数据集提供了更复杂的场景，但仍未完全涵盖所有现实世界 ………………………………