SLAM和三维重建有什么区别？

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点击上方“ 3DCV ”，选择“星标” 干货第一时间送达 内容来自知乎，「3DCV」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/64011093 SLAM和三维重建有什么区别？ 作者 akkaze  稍微修改一下这个回答，准确点说slam应该去和sfm比较，不能直接和三维重建比较。 slam最重要的作用是定位，相机要知道自己的姿态，因为需要的姿态通常都是3d的，所以在恢复3d姿态的时候，使用pnp方法能得到不少3d点，这些3d点也能成为新的地图，但是多半是稀疏的，当然这是非直接法，直接法会计算图像梯度变换比较大的地方的深度，所以最终能得到半稀疏的地图。 slam属于稀疏重建的范畴，它也没有刻意要去重建某个目标，并且要求运行速度很快，通常是在线的，否则在某些场景里面就要出事故，slam要求速度大于精度，所以slam只会在关键帧间做BA，非关键帧都会使用基 ………………………………