【jaxmp：基于JAX的机器人库，让机器人任务规划变得简单高效-20250224134248

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-02-24 13:42

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2025-02-24 13:42 本条微博链接【jaxmp：基于JAX的机器人库，让机器人任务规划变得简单高效。亮点：1. 模块化设计，易于扩展；2. 支持多种机器人模型，通过robot-descriptions轻松接入；3. 自动化碰撞检测，提升任务安全性】 'JAX-based robot library, focusing on modularity and ease of use.' GitHub: github.com/chungmin99/jaxmp #机器人编程# #JAX# #任务规划# #AI创造营# ………………………………

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