大疆无人机的视觉感知及精准定位

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在没有 GPS 或 RTK 卫星的应用场景中实现无人机的自动化飞行控制，实现如精准悬停和避障等功能，DJI 开放了无人机视觉感知系统，包括视觉系统和六向红外感知系统。 通过使用 PSDK 提供的 API 即可获取 DJI 无人机视觉感知系统的灰度图码流，结合图像识别算法，可以开发出满足特定使用场景需求的应用程序。 无人机视觉感知系统 DJI 无人机的视觉感知系统主要由无人机视觉感知传感器和视觉感知算法构成。在无人机飞行的过程中，感知传感器能够获取周围环境的状态，协助无人机刹车、避障和精确悬停。 说明： 在悬停期间若无人机受到外部干扰，无人机将会返回到原悬停点。 使用感知图像获取功能时，若无人机与无人机遥控器断开连接，无人机将会悬停。 Matrice 30/30T 和 M300 RTK/M350 RTK：支持开发者以 20 FPS，640 × 480 的分辨率，获取 VGA 灰度图像。 ………………………………