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为无缆水下机器人(UUV)供电的电池只有一个目的：为电子设备和发动机提供能量；所需的能量越多，机器人就必须越大，以容纳更多能量储存空间。通过选择主要由液体介质组成的电池[例如氧化还原液流电池(RFB)]，可以更好地分配增加的重量，从而提高容量并减少惯性矩。 鉴于此， Robert F. Shepherd，Lynden A. Archer等人 使用两种氧化还原化学物质和结构将RFB制成水母形状：(i)二次ZnBr 2 电池和(ii)混合一次/二次ZnI 2 电池。 UUV能够仅由RFB供电，具有更高的体积（Q~11安培小时/升）和面积（108 mAh/cm 2 ）能量密度，从而使主要由电化学能量密集型液体（约占机器人重量的90%）组成的UUV具有较长的使用寿命（T~1.5小时）。 参考文献 Xu Liu, et al, The multifunctional use of an aqueous battery for a high capacity jellyfish robot, Sci. Adv. 10, eadq7430 (2024) DOI: 10.1126/sciadv.adq7430 Nanolab 纳米
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