20 多家端到端自动驾驶企业/研究机构方案盘点（1）tesla、小鹏汽车、零一汽车

主要观点总结

本文介绍了端到端自动驾驶的秘密，具体盘点了多家国内外自动驾驶企业及研究机构的端到端架构方案。文章详细描述了特斯拉、小鹏汽车和零一汽车的端到端架构，以及它们的应用和优势。同时，文章还提到了端到端架构的三大落地形式和特斯拉正在研究和应用的世界模型。

关键观点总结

关键观点1: 端到端自动驾驶的秘密系列介绍

该系列文章旨在介绍端到端自动驾驶的相关概念和特点，概述不同企业的解决方案和应用情况。

关键观点2: 特斯拉的端到端架构介绍

特斯拉展示了其端到端规划架构，采用深度神经网络处理驾驶场景信息，通过训练网络模型预测智能车方向盘转角。FSD V12 端到端神经网络取代了 30 多万行 C++ 代码。

关键观点3: 小鹏汽车的端到端架构特点

小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括感知神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 和大语言模型 XBrain。其端到端架构分为感知和规控两大功能模块。

关键观点4: 零一汽车的端到端系统部署

零一汽车展示了基于大模型的端到端自动驾驶系统，该系统通过模拟人类驾驶行为与思考过程，展现了很强的泛化能力。

关键观点5: 端到端架构的三大落地形式

目前端到端算法形成三大落地形式包括：将多个神经网络拼接形成端到端算法；多模态基础模型+自动驾驶；大语言模型+自动驾驶。

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来源:ADS智库 | 首图 图源 :网络 | 文编:ADS智库 全文  3000 +   字，预计阅 读  15-20  分钟 进群交流： 点此处 上一篇 （ 端到端自动驾驶的秘密（三）芯片架构变化 ） 我们简单介绍了 现有芯片如何高效部署、芯片架构需要哪些创新，并 盘点了 5 家 可能支持/潜在支持端到端架构的芯片企业方案介 绍。本篇开始我们来盘点 20 多家国内外自动驾驶企业及研究机构的端到端架构方案 ，以供参考。本次盘点企业众多，会拆分多篇进行盘点，排名不分先后~ 端到端自动驾驶的秘密系列： （点击下方标题即可前往查看已发布文章） （一）导读篇： 《端到端自动驾驶的秘密》文章目录 （已发布） （二）概述： 端到端概念、端到端发展历程、端到端原理、端到端特点、端到端与传统架构的对比分析以及端到端面临的挑战。 （已发布） （三）芯片架构变化： ………………………………